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植保无人机常见故障有哪些?附处理方法

农世界网    农村大众报 2020-04-04 来源:农世界网


我国是个农业大国,特别是近年来,各地区大面积的农业播种,更是给农民朋友带来很大的收益。与此同时,也给农业植保无人机的推广带来了广阔的市场前景。

对于一些地区来说,农业植保无人机还是一个新兴行业,很多人对农业植保无人机的使用还不是很了解,植保无人机若出现一些故障,更不知道应该怎么处理?下面是有关农业植保无人机的几个常见故障及处理方法。

一、无人机出现长时间无法定位的情况

首先,冷静下来等待,因为卫星定位系统冷启动需要时间。如果等待几分钟后情况依旧没有好转,可能是因为卫星定位系统天线被屏蔽,卫星定位系统被附近的电磁场干扰。你需要把屏蔽物移除,远离干扰源,放置到空旷的地域,看是否好转。

另外造成这种情况的原因,也可能是卫星定位系统长时间不通电,当地与上次卫星定位系统定位的点距离太远,或者是在无人机定位前打开了微波电源开关。

你可以尝试关闭微波电源开关,关闭系统电源,间隔5秒钟以上重新启动系统电源等待定位。如果此时还不能定位,可能是卫星定位系统自身性能出现问题,你需要拿去给专业的农业植保无人机维修人员处理。

二、无人机在自动飞行时偏离航线太远

首先检查无人机是否调平,调整无人机到无人干预下能够直飞和保持高度飞行。其次,检查风向及风力,因为大风也会造成此类故障,应选择在风小的时候起飞无人机。再者,检查平衡仪是否放置在合适的位置,可把无人机切换到手动飞行状态,把平衡仪打到合适的位置。

三、地面站收不到来自无人机的数据

检查连线接头是否松动了或者有没有连接,检查地面站的连接按钮和串口是否设置正确、串口波特率是否设置正确、地面站与无人机的数传频道是否设置一致、无人机上的卫星定位系统数据是否送入飞控,其中只要有一个环节出问题就无法通讯,检查无误后重新连接。如果检查无误后还是连接不上,可以重新启动地面站电脑和无人机系统电源,一般都可以连上通讯。

四、舵机老发出吱吱的来回定位调整响声

有的舵机无滞环调节功能,控制死区范围调得小,只要输入信号和反馈信号老是波动,它们的差值超出控制死区,舵机就发出信号驱动电机。另外,没有滞环调节功能,如果舵机齿轮组机械精度差,齿虚位大,带动反馈电位器的旋转步,步范围就已超出控制死区范围,那舵机必将调整不停,吱吱(嗡嗡)不停。

农业植保无人机属于精密器械,任何部件的微小变动都会影响其飞行状态和使用寿命。因此,在处理农业植保无人机故障时要十分小心谨慎。(天航)


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